Páté největší město Pardubického kraje je Ústí nad Orlicí, které se nalézá blízko u Orlických hor. Potkávají se zde řeky Třebovka s řekou Tichá Orlice. První zmínky o tomto městě můžeme najít ve 13. století, kdy se zde rozrůstala osada, během vlády Přemysla Otakara II. V 19. století zde byla postavena železnice.
